ラズベリーパイ事始め （環境センサー編－2）

夏休みに入りました。
台風やらコロナやらで出鼻をくじかれてるけど、ともあれオリンピックが終わってよかった。

さて夏休みの計画を！とい行きたいところなんですが、何やらパソコンが危うい（ほぼダメ兆候）
１，２週間前からWiFi　がおかしくなり、そして起動時にいやなブルーバックが現れるようになり、最近起動しない時も。。。
ＯＳ－ＳＳＤなのか、マザボなのか、ＣＰＵ　なのか不明ですが、これ作ったの2011年だからな。
こりゃ新規に作るかなぁ、、、

さてラズパイ続き　ノートＰＣから投稿。


さて設計仕様
・温度測定　　センサー：BME280　I2C接続　　測定範囲　　　　　-20-50℃
・湿度測定　　　　　　　　同上　　　　　　　　　　　　　　　　　　0-100%
・気圧測定　　　　　　　　同上　　　　　　　　　　　　　　　　　　860-1090hPa

これらBME280データを取り込み、アナログメーター表示に変換
各メーター可動角を180°とし、上記測定範囲を角度で分割。それにサーボモーターの可動角と駆動させるパルス幅をエクセルで計算。
即ち最大、最小パルス幅（＝0-180°)が各温度、湿度、気圧の測定範囲に対応。

サーボモーター　SG-90
ドライバー　PCA9685　I2C接続

・時刻表示　　4セグメントＬＥＤ　ドライバHTK1633 内蔵
　　　　　　　当初　外付けHTK1633 で駆動しようとしたが、セミコロンがどうしても点灯できず内蔵型にチェンジ　

・二酸化炭素濃度測定
　　センサー　　MH-Z19　　　NDIR方式　シリアル接続
　　表示　　　OLED　SSD1306 　I2C接続
　　　　　　　　LED　　赤　　　＞2,000ppm以上　即換気
　　　　　　　　　　　　黄色　　1,500ppm　　　 　注意
　　　　　　　　　　　　緑　　　＜1,000ppm　以下　 OK 　　をGPIOで駆動
これも音で濃度検知を企てメロディーICをピエゾブザーで鳴らす事が出来たのだが、試運転中に時計がハングアップしてしまい中止。
どうもGPIOの電流駆動能力が悪さをしたのか、割り込みが上手くいかないのか不明。面倒なので削除。
MH-Z19のシリアル接続は数値データ、テキストデータ表示変換を行い、苦労なく組み込み。
シリアル接続は以前GPSを接続して現在地、移動速度表示させた時にずっぽりはハマったので構えてましたが、、、

個々のデバイスの動作確認を済ませ、全部接続POC（段ボール、カッコ悪）

右下３つのサーボモータは下から湿度計、温度計、気圧計になる予定。

実はこのサーボ問題が。
メーターは普通右回り、がっ　こいつ左回り　　Ｏｒｚ。。。
一生懸命エクセルで角度とパルス幅計算して、いざ回すと！　あれ？？？？？？
人間って何の疑いも無く信じていたものが違った瞬間って、フリーズするのです。

さてここからバカ試みが始まる。「そっかモータ上下逆に付ければいんだ」　そんな事しても回転方向変わらん。
メータを下向きに作らなあかんがね。
頭使う事を早々に諦め、なら右回転のサーボを買おう！と物色するもいいのがない。

こんなアホな事で半日つぶして、やっと気づく。
目盛りとパルス範囲を入れ替えればいいいんだ。。。
温度計の場合
　　　　　最低温度　　＝　最小パルス　→　最大パルス幅に変更　　そしてエクセルで再計算。
でけた！
いかに思考の柔軟性が無くってんだと。。泣


目盛りを手書きで。。。久しぶりに分度器を使いました。

二酸化炭素センサーと液晶表示　、ＬＥＤ点灯もＯＫ


目盛りが分解能低く余りにもみすぼらしいので、￥100均の温湿度計　分解。

サーボ－モーターの可動範囲とパルス幅は個々にオフセット調整必要なので、追い込みます。

何が正確か難しいがTANITAの高い温湿度計を校正器として　
温度計　　　±１℃
湿度計　　　±３％　（でもオフセットが５％あるけど）
気圧計　　　±３ｈＰａ
まっ　ＯＫでしょ。